must not, don’t have to in German

Guten Tag, Emmanuel!
Gibt’s ein Unterschied auf Deutsch zwischen, zum Beispiel, „You must not“ und „You don’t have to“?
Beim ersten Beispiel, es ist verboten, und du darfst es nicht machen. Beim zweiten Beispiel darfst du doch es machen, aber es ist nicht notwendig. Ich hoffe, dass ich alles klar machte–vielleicht ist es zu verwirrend. Auf jeden Fall, danke schön für deine Hilfe!